Nepaisant visur ir šimtų tūkstančių gerbėjų, šiandien mažai žmonių žino, kad Pilates turi ilgą ir tvirtą istoriją. Pirmą kartą ši sistema buvo sukurta Joseph Pilates Vokietijoje gyvenantis pačioje pradžioje XX amžiuje. Ir ji yra ne sukurtas svorio praradimo arba raumenų siurbimo, savęs ir dėl bendros stiprinimo viso organizmo. Tai, kad J.Pilates su vaikystės augo itin skausmingą ir silpnaregiams vaiką, todėl jaunystėje jis nustatytas atkurti savo sveikatą. Dėl šios problemos labui Pilates bandė daug sporto technikas. Jis studijavo klasikinį gimnastika, plaukimas, slidinėjimas, nardymas ir net joga. Kaip rezultatas, Pilates sukūrė savo sveikatos sistema, susidedanti iš 34 pagrindinių pratimų ir glaudžiai susiję su jogos kvėpavimo būdų ir koncentracijos. Veiksmingumas Pilates buvo toks didelis, kad per Pirmąjį pasaulinį karą buvo priimta gydytojų atkurti sužeisti su nugaros smegenų pažeidimais. Tačiau paradoksalu, daugelį metų unikalus pratimas sistema išliko gana paveldo profesionalių šokėjų ir gydytojų nei mases, ir tik antroje pusėje XX amžiuje prasidėjo triumfo procesija Pilates pasaulyje.
Iki šiol, per Pilates pratimai yra skirti maždaug 500, tarp jų numatant specialią įrangą ir treniruokliai naudoti. Bet pagrindiniai principai ir metodai sistemos nesikeičia. Kaip paskutinio amžiaus Pilates pradžioje yra universalus metodas, kuris leidžia efektyviai ir saugiai stiprinti visus kūno raumenis pasiekti greitą svorio kritimą ir sėkmingai susigrąžinti kūną po įvairių traumų.
Pilates sistema remiasi septyniais principais:
- Koncentracija
- Centralizavimas
- Kvėpavimas
- Sklandžiai
- Tikslumas
- Intuicija
- Integracija.
Koncentracija reiškia pratimą visiškai koncentracijos dėl raumenų, kurie dalyvauja momento dalis per poreikį. Centralizacija reiškia, kad visi pratimai turi būti atliekami naudojant pilvo raumenis, kurie yra iš raumenų sistemos organizmo, jo energijos šaltinio pagrindu, kaip jis pavadino jį Dzh.Pilates. Visi Pilates sistemos pratybos yra glaudžiai susijęs su kvėpavimu. Reikia kvėpuoti skrandį, kaip ir joga, nemaitina sistemų, kaip įprasta Vakarų žmonių. Kai įkvepiate oro srautas yra nukreipiamas į nugaros, tai yra, link kūno centro.
Tolygus ir lėtumas atlikti judesius yra būtina siekiant išvengti žalos. Nė vienas iš judėjimo neturėtų jokių staigių jerks nebūtų pažeisti netyčia raiščių ar raumenų. J. Pilates skatinami įsiklausyti į savo kūną, išmokti intuityviai suprasti, kas tai yra naudinga, ir tai gali pakenkti. Intuicija, reikalingos išvengti žalingo poveikio organizmui. Ir integracija leidžia suprasti savo kūną kaip integruota sistema, kur visi raumenys yra komanda, bendrų veiksmų pagal bendrą treneris kontrolė - protas.